Когда связь равна жизни. Прошёл конкурс беспилотных систем для поиска людей

В России состоялся конкурс в рамках Национальной технологической инициативы (НТИ) под названием «Автономный поиск. Навигация», который был посвящён разработке автономных систем навигации для беспилотной авиации, способных в будущем искать пропавших людей.

С высокой точностью

Участники соревновались в создании автономных навигационных систем для воздушного поиска потерявшихся людей, при этом дроны должны были пройти заданный маршрут без опоры на глобальные навигационные спутниковые системы и без вмешательства оператора для корректировки пути.

На конкурс поступило около 50 заявок. В квалификационный этап прошли 15 команд из пяти различных регионов России, а в финал вышли 4 команды.

Победителем стала команда ЛИБС (Лаборатория интеллектуальных беспилотных систем) МИЭМ НИУ ВШЭ совместно с компанией «Когнитива». Второе место заняла команда «Дронкам» из группы компаний «Прикладная робототехника».

Система ЛИБС использовала сопоставление изображений с бортовой камеры или тепловизора с заранее загруженной базой геопривязанных спутниковых снимков. По результатам дневных и ночных полётов средняя ошибка позиционирования составила всего 17,65 метра. Один из финальных полётов проводился ночью в условиях моросящего дождя и низкой облачности. Аппарат преодолел часть маршрута даже внутри облака и успешно завершил выполнение задания.

При поддержке Билайна

Технологическим партнёром конкурса выступила компания Билайн, которая обеспечила участников голосовой связью, спутниковым интернетом и системой мониторинга местоположения дронов.

Для проведения испытаний была выбрана труднодоступная природная территория, чтобы максимально приблизить условия к настоящим поисково-спасательным операциям. Организация связи заняла всего два дня: техническая команда Билайна привезла из Санкт-Петербурга и установила узконаправленную антенну, усиливающую сигнал в зоне проведения испытаний. Также был подключён спутниковый интернет с пропускной способностью до 40 Мбит/с.

Дополнительно для обеспечения безопасности были использованы поисковые маяки с SIM-картами Билайна, установленные на беспилотники. Благодаря им организаторы могли в реальном времени отслеживать положение аппаратов и оперативно реагировать на возможные внештатные ситуации или падения.

Честно и просто

Задача навигации была частью конкурса № 3 в рамках технологического конкурса НТИ Up Great «Автономный поиск».

«Принцип проведения конкурса прост и честен: есть конкретная задача — приводи своё решение, — объясняет Вадим Медведев, генеральный директор Фонда НТИ. — Побеждают те, кто докажет эффективность своих решений в реальных условиях. Конкурс — это не просто готовый проект, а испытание технологии там, где оно максимально приближено к настоящим поисково-спасательным операциям. В финале мы увидели два принципиально различных метода навигации без глобальных спутниковых систем, и оба они показали высокую результативность. За каждой такой проверкой стоит обеспечительная инфраструктура безопасности и контроля. Кроме того, конкурсы способствуют развитию технологической кооперации, формируют инженерные сообщества, ускоряют прогресс технологий на несколько лет. Это помогает нам быть готовыми к вызовам будущего, упрощать технологии и применять их в реальных пожаро-спасательных миссиях, которые спасают жизни».

Организаторами мероприятия выступают Фонд НТИ и АНО «Центр поиска пропавших людей», заказчиком — добровольческий поисково-спасательный отряд «ЛизаАлерт». Технологическим партнером конкурса является Билайн.

Разработанные технологии предстоит доработать и адаптировать для применения в реальных поисково-спасательных операциях. Одним из ключевых требований является возможность развертывания систем в считанные минуты обычным пилотом поискового отряда без необходимости участия команды разработчиков.