На орбите испытали робота, который собрал часть каркаса космической антенны
На орбите испытали робота, который собрал секцию каркаса космической антенны — демонстрация роботизированной сборки в нулевой гравитации.
В рамках эксперимента ASTRА робот на орбите занимался сборкой элементов каркаса антенны, а специалисты на Земле подключались, чтобы устранять возникавшие неполадки, сообщает Pravda.Ru со ссылкой на проект Калифорнийского технологического института и агентство DARPA.
Отмечается, что манипулятор последовательно извлекал трубки и соединительные узлы из специально отведённых отсеков и монтировал их в секции каркаса. Система работала в космосе в течение шести месяцев. Из‑за технических сложностей удалось смонтировать только часть конструкции, тогда как полный проект предусматривал 11 секций.
Для исправления сбоев команда воспроизводила их на аналогичном оборудовании в лабораторных условиях и затем посылала роботу корректирующие команды.
«Когда вы достигаете предельных размеров, при которых конструкции уже нельзя собрать на Земле и затем развернуть в космосе, приходится осваивать их строительство непосредственно на орбите», — подчеркнул руководитель проекта, профессор Серджио Пеллегрино.
Результаты испытаний планируют применить в программе DARPA NOM4D, направленной на создание технологий по сборке на орбите крупных объектов, которые не помещаются в ракету в готовом виде.