Немецкие робототехники создали робот, летающий, как птица. Вместо мышц у неё сервоприводы, вместо сердца -- электромотор.
Немецкая компания FESTO, показавшая всему миру свой робот-хобот, удивила мир новым изобретением. Фирма, стремящаяся сделать своих роботов похожими на животных, продемонстрировала первую в мире электрическую чайку, которую издалека не отличить от настоящей.
Электрическая птица
Птица SmartBird (или «умная птичка») воплотила в себе последние достижения в робототехнике, аэродинамике и материаловедении, будучи способной взлетать и садиться самостоятельно. Куда лететь, птице подсказывает человек, передающий команды с пульта. За параметрами же полета птица следит сама, ежесекундно опрашивая датчики положения крыльев и акселерометры. Махать крыльями птицу заставляет бесщеточный электромотор, приводящий в движение кривошипно-шатунный механизм. Специальные сервоприводы в нужный момент отклоняют задние части крыльев, изменяя угол атаки. Таким же способом приводится в движение голова и хвостовое оперение, выполняющее функцию руля высоты и направления. Главной задачей для инженеров было согласовать движение сервоприводов с фазой движения крыла: при каждом взмахе угол атаки должен поменяться с минимального до максимального. Напичканная электроникой и механизмами птица получилась легкой: при размахе крыльев в два метра она весит менее полукилограмма.
Работает робот от аккумулятора, напряжение бортовой сети электрочайки – 7,4 В. Технические решения, которые удалось воплотить при конструировании крыльев, ученые намерены применить при создании отклоняемых лопаток подводных турбин.
